Curso de Fundamentos de Robótica

Unidades

1. Introducción
2. Morfología del robot
3. Herramientas matemáticas para la localización espacial
4. Cinemática del robot
5. Control cinemático
6. Programación de robots
7. Criterios de implantación de un robot industrial
8. Aplicaciones industriales
9. Bibliografía
10. Glosario